腾讯新闻 作者 相欣
9 月 26 日, 百度在长沙宣布, 自动驾驶出租车队 Robotaxi 试运营正式开启. 首批 45 辆 Apollo 与一汽红旗联合研发的 "红旗 EV"Robotaxi 车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营. 即日起, 普通长沙市民即可登录 Apollo 官网申请成为种子用户, 并有机会试乘体验.
(百度 Robotaxi 车队在长沙开启试运营)
当天, 长沙荣誉市民代表率先体验了百度 Robotaxi 车辆. 其中一位体验乘客是一名经验丰富的老司机. 他坐在车辆后排, 点击乘客座位前方屏幕, 一键开启了车辆的自动驾驶行程. 他提到,"以前无人驾驶在电视上听说过, 以为离我们很遥远, 但是今天发现它就在我们生活当中, 感觉很神奇. 我们期待它未来真正走入老百姓生活中, 更加便利, 安全."
(长沙荣誉市民代表率先体验百度 Robotaxi 车辆)
在行驶过程中, Apollo Robotaxi 车辆可以根据路况进行智能变道, 还可以判断周边车辆的行驶状况, 对近距离超车等情况作出自动避让. 如果碰上前方有行人通过, 百度 Robotaxi 也会非常 "乖巧" 地减速刹车, 礼貌避让. 体验全程中, 乘客区屏幕实时显示了路面上的行人, 汽车, 甚至一些传统盲区的路况. 即使是车辆遮挡, 也能提前看到前方红绿灯变化及等待时间...... 所有车况路况一目了然.
(用户点击座位前的屏幕按钮, 即可启动 Robotaxi 车辆)
车内, 为了乘客的安全及目前政策法规要求, Apollo Robotaxi 在驾驶位配备一名安全员, 最大化保证乘客安全.
长沙的自动驾驶测试开放道路, 途径长沙市人工智能科技城, 梅溪湖, 洋湖, 大王山, 高新区等地段, 全长达到 135 公里, 示范区面积达到 70 平方公里, 是目前中国道路里程最长, 面积最大, 覆盖场景最复杂, 车路协同基础设施最先进的智能驾驶示范区. 2019 年 6 月, Apollo 获得长沙市政府颁发的 45 张可载人测试牌照. 8 月 2 日, 首批车辆陆续抵达长沙. 为了 Robotaxi 能尽早让普通市民体验, 车队立即开启了为期 1 个多月, 每天 7 小时不间断测试, 充分熟悉长沙真实街头场景. Apollo 长沙开放路段范围内的试运营逐步开启. 预计到 2019 年底, Apollo Robotaxi 车队在长沙的试运营道路将覆盖 50 公里左右, 2020 年上半年计划覆盖长沙当前开放的 135 公里道路.
此次百度用于长沙的试运营车辆是与一汽红旗联合研发的 "红旗 EV". 它是中国首批前装量产 L4 级自动驾驶乘用车. 红旗 EV 实现了自动驾驶软硬件, 产线前装量产能力, 车内人机交互, 安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化, 是 Apollo 自动驾驶技术迭代的最新成果. 除此之外, 红旗 EV 还前装了 Apollo 定制版 OBU(车载单元), 能够和智能网联路侧设备进行 L4 级车路协同感知驾驶, 实现聪明的车与智能的路紧密结合. 百度自动驾驶技术总监陶吉介绍, 百度和一汽红旗紧密合作, 对 Robotaxi 自动驾驶套件安装方案, 以及整车电子电气架构都进行了重新设计. 最大程度以前装的方式整合了自动驾驶模块和原整车架构, 从而减少了改装, 拆装带来的信号干扰, 容易松脱等问题.
(百度 Robotaxi 首次将自动驾驶的线束进行重新设计)
百度副总裁, 智能驾驶事业群组总经理李震宇表示,"Apollo 在长沙开启试运营, 标志着 Apollo Robotaxi 从内部研发逐步走入市场, 在真实场景中获取反馈, 在过程中我们一定要坚守安全第一的价值观. 智能驾驶是一项伟大的征程, 这次走出了坚实的一小步, 我们会与合作伙伴一起继续努力, 希望普通市民可以更快享受到更加安全, 舒适, 高效的自动驾驶出行服务."
来源: http://www.tuicool.com/articles/N7nyUfi