36 氪 雅琪 Selina
巨大的红色人形像一个变压器一样蹲下, 四肢滚动, 然后站起来, 慢慢靠近一扇门. 它通过在激光上涂层来看待它的世界.
"黑猩猩 Chimp" 出生在卡内基梅隆的国家机器人工程中心, 这是由 30 人组成的团队仅仅工作了 13 个月的产物, 专家们构建了可以应对灾难局势的人形机器人. 他们可以在人造环境中行走, 转动阀门, 爬梯子, 甚至开车.
机器人黑猩猩 Chimp
但是黑猩猩看起来并不像其他走路笨重的机器人. CMU 首席机器人工程师 Mike Vandeweghe 说:
我们觉得步行不是绝对必要的, 所以试图设计了一些在崎岖地形上更加稳定的东西.
具体来说, 就是可以滚动的东西, 然后站起来放松上肢来操纵物体.
这就是仿生学的自由. 复制一个人的外观和移动方式也许不是最好的办法. 平衡两条腿在技术上既困难又耗能. 因此, 黑猩猩完全避免了这个问题, 将自己变成了一个四足动物, 在超稳定的坦克踏面上滚动.
这并不是说两条腿走路的机器人不会在这个世界上有一席之地. 例如, 波士顿动力公司的 "阿特拉斯" 人型机器人在过去两年半的时间里实现了突飞猛进的发展. 它现在可以从一个箱子跳到另一个箱子, 然后从窗台上做后空翻. 这并不是说在救援情况下, 这一定是好事. 但灵巧的两足动物肯定会起到一定的作用.
一个名叫 Cassie 的双足机器人便能够在轮式机器人不能达到的地方. 例如, 爬上楼梯, 穿过不平坦的地形. Cassie 很有趣, 因为它的设计者并没有明确地模仿自然界中的某些东西: 它的创造者只是在数学上模拟最稳定和有效的形式, 最后的结果恰恰像是一对鸵鸟腿.
机器人卡西
所以, 类人机器人可以做很多事情. 机器人主义者正在拥抱一种被称为多样性的概念, 机器人与人类密切合作. 这与超级先进的 AI 占领世界, 虐待人类的幻想形成鲜明对比.
黑猩猩就是你所说的半自动机器, 它可以通过镜头看到立体世界, 用激光涂抹周围的环境来制作地图. 因此, 它可以做一些动手的事情, 比如自己在墙上打洞. 范德维奇说:
但是对于其他更高级别的东西, 例如驾驶汽车, 我们把它留给了人类. 黑猩猩的操作确实是机器人在有限自主权利下的行为, 但仍然由人做出更高层次的决定.
在很长一段时间, 机器人将需要我们的帮助. 安全机器人和机器人护士已经加入了员工队伍. 但这并不意味着他们已经准备好自己照顾自己.
现人类可以回答被困机器人发出的求救信号, 指挥他们的系统并引导他们摆脱困境.
来源: http://robot.ailab.cn/article-86854.html