Windows 10 IoT Core 是微软针对物联网市场的一个重要产品,既可以开发设备UI与用户交互式操作,又可以控制GPIO等接口,使得原来嵌入式繁琐的开发变得简单。通过Remote Debug功能可以进行断点追踪调试。C#语言本身也有很好的用户基础,相信Win10 IoT 不远的将来会火起来。
上个月帮朋友解决了关于Win10 IoT 的一些技术问题,当前也有很多公司在尝试采用Win10 IoT进行开发,可能也会遇到这些问题,相关文档现在还非常少,这里写出来供大家参考。
因为要做一个Java web与Restful的自宿主框架和其他一大堆事情,这篇文章也拖了半个月,框架刚刚完成,以后可以摆脱Tomcat这些HttpServer了,现在静下来把这篇文章写完。
Win10 IoT的安装部署过程后面我会写文章进行补充,下面直接介绍串口通信的开发过程。
1.连接设备
首先将 Raspberry Pi 2 与传感器连接。GND,5V 对接,TX与RX交叉连接。
Raspberry Pi 2 GPIO 接口
传感器与设备连接
2.启动设备
将Raspberry连接到局域网并启动。打开 Windows IoT Core Watcher 查看设备的工作状态。包含名称,mac地址,ip地址,当前在线等信息。
3.创建项目
打开VS2015创建项目,在C#分类下选择Windows IoT Core 模板。
4.配置权限
Package.appxmanifest文件的节点中加入读取网络与串口通讯的权限,这步很像Android的uses-permission。
- <Capabilities>
- <Capability Name="internetClient" />
- <Capability Name="internetClientServer" />
- <Capability Name="privateNetworkClientServer" />
- <DeviceCapability Name="serialcommunication">
- <Device Id="any">
- <Function Type="name:serialPort" />
- </Device>
- </DeviceCapability>
- </Capabilities>
5.模块代码
创建UART的串口设备并设置参数。
- string aqsFilter = SerialDevice.GetDeviceSelector("UART0");
- DeviceInformationCollection dis = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqsFilter);
- //获取串口设备
- _derialPort = await SerialDevice.FromIdAsync(dis[0].Id);
- //串口设备是否获取成功
- if (null != _derialPort) {
- _derialPort.ReadTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000); //超时
- _derialPort.BaudRate = 9600; //波特率
- _derialPort.Parity = SerialParity.None; //校验检查
- _derialPort.StopBits = SerialStopBitCount.One; //停止位
- _derialPort.DataBits = 8; //数据位
- _derialPort.Handshake = SerialHandshake.None; //握手方式
- //设置读取输入流
- _dataReader = new DataReader(_derialPort.InputStream);
- }
读取串口数据
- Task < UInt32 > loadAsyncTask;
- _dataReader.InputStreamOptions = InputStreamOptions.Partial;
- //读取数据
- loadAsyncTask = _dataReader.LoadAsync(_readBufferLength).AsTask();
- uint bytesRead = await loadAsyncTask;
- //判断获取数据长度
- if (bytesRead > 0) {
- //转换十六进制数据
- string res = LoadData(bytesRead);
- SendMsg(res);
- }
- StringBuilder str_builder = new StringBuilder();
- //转换缓冲区数据为16进制
- while (_dataReader.UnconsumedBufferLength > 0)
- {
- str_builder.Append(_dataReader.ReadByte().ToString("x2"));
- }
推送数据
- HttpClient httpClient = new HttpClient();
- httpClient.GetAsync(new Uri(string.Format("http://192.168.1.9:8099/{0}", res)));
6.调试代码
在另外一台电脑(ip:192.168.1.9)上先用Nodejs创建了一个http的监听服务模拟服务器,监听8099端口上设备发送过来的串口数据,并打印到Console里。
在VS2015的工具栏中选择Remote Machine进行调试,IP地址输入设备对应地址,可以在Windows IoT Core Watcher中查看到。点击运行后会自动部署到设备上。
7.运行结果
代码部署完成后开始执行任务,Output窗口打印获取到的串口数据。
Nodejs模拟的服务器打印接收到的推送数据。从打印结果上可以看到发送和接收到的数据一致。
与传感器的数据协议约定一致。
完整代码:
- using System;
- using System.Diagnostics;
- using System.Text;
- using System.Threading.Tasks;
- using Windows.ApplicationModel.Background;
- using Windows.Devices.Enumeration;
- using Windows.Devices.SerialCommunication;
- using Windows.Storage.Streams;
- using Windows.Web.Http;
- namespace CloudTechIot3
- {
- //http://www.cnblogs.com/cloudtech
- //[email protected]
- public sealed class StartupTask : IBackgroundTask
- {
- #region Fileds
- private DataReader _dataReader;
- private SerialDevice _derialPort;
- //缓冲区大小
- private uint _readBufferLength = 10;
- #endregion
- #region Main Method
- public async void Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance)
- {
- await Listen();
- Close();
- }
- #endregion
- #region Private Methods
- //监听串口
- private async Task Listen()
- {
- try
- {
- string aqsFilter = SerialDevice.GetDeviceSelector("UART0");
- DeviceInformationCollection dis = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqsFilter);
- //获取串口设备
- _derialPort = await SerialDevice.FromIdAsync(dis[0].Id);
- //串口设备是否获取成功
- if (null != _derialPort)
- {
- _derialPort.ReadTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);//超时
- _derialPort.BaudRate = 9600;//波特率
- _derialPort.Parity = SerialParity.None;//校验检查
- _derialPort.StopBits = SerialStopBitCount.One;//停止位
- _derialPort.DataBits = 8;//数据位
- _derialPort.Handshake = SerialHandshake.None;//握手方式
- //设置读取输入流
- _dataReader = new DataReader(_derialPort.InputStream);
- //循环读取数据
- while (true)
- {
- await ReadAsync();
- }
- }
- else
- {
- //TODO
- }
- }
- catch (Exception ex)
- {
- //TODO
- }
- finally
- {
- Close();
- }
- }
- //异步读取数据
- private async Task ReadAsync()
- {
- Task<UInt32> loadAsyncTask;
- _dataReader.InputStreamOptions = InputStreamOptions.Partial;
- //读取数据
- loadAsyncTask = _dataReader.LoadAsync(_readBufferLength).AsTask();
- Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(2.1)).Wait();
- uint bytesRead = await loadAsyncTask;
- //判断获取数据长度
- if (bytesRead > 0)
- {
- //转换十六进制数据
- string res = LoadData(bytesRead);
- SendMsg(res);
- }
- else
- {
- //TODO
- }
- }
- //输出结果
- private void SendMsg(string res)
- {
- //打印
- Debug.WriteLine(res);
- //推送到服务器
- HttpClient httpClient = new HttpClient();
- httpClient.GetAsync(new Uri(string.Format("http://192.168.1.9:8099/{0}", res)));
- }
- //转换数据
- private string LoadData(uint bytesRead)
- {
- StringBuilder str_builder = new StringBuilder();
- //转换缓冲区数据为16进制
- while (_dataReader.UnconsumedBufferLength > 0)
- {
- str_builder.Append(_dataReader.ReadByte().ToString("x2"));
- }
- return str_builder.ToString().ToUpper();
- }
- //释放资源
- private void Close()
- {
- if (null != _dataReader)
- {
- _dataReader.DetachStream();
- }
- if (null != _derialPort)
- {
- _derialPort.Dispose();
- }
- }
- #endregion
- }
- }
到这里整个数据读取发送的过程就完成了,如果对代码有优化的建议,欢迎留言或发邮件给我([email protected])。
也可以加我的微信号查看以前的文章。
项目源码 GitHub https://github.com/CloudTechx/CloudTechIot 的 CloudTechIot3 目录下。
Win10 IoT C#开发 4 - UART 串口通信
来源: http://www.bubuko.com/infodetail-2303905.html