德雷珀和麻省理工研制的装载传感器和摄像机的无人机已经在许多环境中进行了试验,包括杂乱的仓库和同时存在开阔地及茂密林木的环境。无人机在杂乱区域的速度可达10米/秒,开阔区域为20米/秒。无人机的任务包括:躲避树木、找到建筑物入口以及保持精确的位置估计。
德雷珀高级技术人员泰德·斯坦纳表示,研究团队研发的传感与算法配置、配有惯性测量单元(IMU)为中心的单目摄像机,使无人机具有灵活机动能力,提高了可靠性和安全性。
在2017年美国电子电气工程师协会(IEEE)举办的航空航天会议上,一篇论文中记录了德雷珀实验室对DARPA FLA项目的贡献。研究人员研究了一种名为“利用惯性状态估计的平滑与映射”(SAMWISE)的状态估计(无人机位置、方向和速度)新方法。它是一种融合的视觉和惯性导航系统,结合了两种传感方式的优点,不过随时间累积的误差比任何技术都要慢,能对无人机的飞行轨迹生成完整的位置、姿态和速度状态估计。德雷珀实验室称,最终成果是获得一种导航解决方案,使无人机能够保持六自由度飞行,允许其在不依靠GNSS的情况下自主飞行,或与速度高达每小时45英里的无人机进行通信。
其他潜在应用
研究团队对FLA项目的关注重点一直是无人机,但通过该项目取得的技术进步可能应用于地面、海洋和水下系统。这在GNSS降级或拒绝环境中尤其有用。
来源: http://www.92to.com/bangong/2017/08-30/27839430.html