唐代大将。华州郑县(今陕西华县)人。安禄山叛乱时，任朔方节度使，在河北打败叛将史思明。肃宗即位后，任关内河东副元帅，配合回纥兵先后收复长安、洛阳。因功升中书令，又进封汾阳郡王。代宗时说服回纥统治者与唐联兵，以拒吐蕃。德宗即位，尊为尚父，罢兵权。