人和脊椎动物中枢神经系统的一部分，在椎管里面，上端连接延髓，两旁发出成对的神经，分布到四肢、体壁和内脏。脊髓的内部有一个H形灰色神经组织，主要由神经细胞构成，外层为白色神经组织，由神经纤维构成。脊髓是许多简单反射的中枢。