基本解释

小心设防，勇敢出战。

小心防守而勇于战斗。《梁书·冯道根传》：“初到 阜陵 ，脩城隍，远斥候，有如敌将至者。众颇笑之。 道根 曰：‘怯防勇战，此之谓也。’”