宋代驻各州的镇兵。宋初厢军不习武技，主要供地方当局役使，选壮勇者入京师充禁军。仁宗时为对付农民起义，始教厢军习武。
宋 初选诸州募兵之壮勇者，送京师充禁军。其余留驻名州，不加训练，只充劳役，称为厢军。也叫厢兵。 仁宗 时始训练部分厢军以备战守。 宋 赵彦卫 《云麓漫钞》卷三：“ 唐 制，诸州有军，故刺史衔带使持节某州诸军事某州刺史，今之厢军是也。”参阅《宋史·兵志三》。