导读: 1 月 15 日, 葛洲坝电站二江上游侧 4 号机组进水口拦污栅前, 由长江电力葛洲坝电厂研发的智能清漂机器人整机安装完成, 实现单机运行. 清漂机器人 摄影: 鲍明亮 该机器人整机高 20 米, 配有一对液压伸缩钢臂, 伸缩臂行程可达 15 米, 最大升降速度每分钟 8 米, 可快速完...
1 月 15 日, 葛洲坝电站二江上游侧 4 号机组进水口拦污栅前, 由长江电力葛洲坝电厂研发的智能清漂机器人整机安装完成, 实现单机运行.
清漂机器人 摄影: 鲍明亮
该机器人整机高 20 米, 配有一对液压伸缩钢臂, 伸缩臂行程可达 15 米, 最大升降速度每分钟 8 米, 可快速完成不同水深条件下, 从细小浮渣到合抱大树等各种大小漂浮物的打捞, 抓取工作. 此外, 它能远程配合中控室, 实现机组拦污栅压差判断, 清漂定位, 加压抓娶料斗缓存, 快速装卸等功能, 同时自带排水系统, 可有效避免清漂过程对坝面造成的二次污染.
每年汛期, 长江流域区域性洪水频发, 浮渣堆积坝前, 致使拦污栅压差增大, 机组发电水头降低, 严重时可造成机组非计划停运. 如何切实解决多种类, 大体量, 高强度的清漂难题? 葛洲坝电厂紧紧牵住科技创新的 "牛鼻子", 深入推进智慧枢纽建设进程, 主导研发的这一坝前清漂全自动智能装备, 安全高效地替代了传统人力半机械化清漂, 为国内同行业首创.
来源: http://www.ailab.cn/robot/20210308114783.html