导读: 当大部分科技公司还想着怎么让机器人通过图灵测试, 怎么让机器人拿起工具时, 你有没有看过这样的视频, 机器人做着引人注目的杂技动作, 或者跳着新颖而有趣的舞蹈. 亦或者展现极快的学习能力. 这些机器人背后都指向同一家公司: 波士顿动力, 不是买护肤品那个...
当大部分科技公司还想着怎么让机器人通过图灵测试, 怎么让机器人拿起工具时, 你有没有看过这样的视频, 机器人做着引人注目的杂技动作, 或者跳着新颖而有趣的舞蹈. 亦或者展现极快的学习能力.
这些机器人背后都指向同一家公司: 波士顿动力, 不是买护肤品 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10001181.html 那个波士顿, 是研究智能机器人的企业. 堪称现代智能机器人的引领者. 那么波士顿动力是如何打造这些机器人的?
波士顿动力的最为人所熟知的作品有两个, 看起来傻傻的斑点狗和有点像未来士兵的人形机器人 Atlas, 特别是 Atlas, 这是一种可以用双腿在地上行走的机器人, 而不是我们经常看到的轮子或履带.
用模仿人类的双腿来行走, 肯定比车轮或者履带要来得更全面, 在不追求速度的前提下, 不不管地面是否光滑, 颠簸, 双腿都比轮子要更好用, 坏处也不用说, 仅腿部的工程学结构就够设计师喝一壶的了, 她需要构建复杂的软件 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000414.html 和硬件.
很显然, 波士顿动力成功了, 这也是他们的机器人为什么这么吸引人的原因, 他们的机器人真的越来越像人了, 甚至有些人担心会不会有天出现科幻电影 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000273.html 里的场景, 人总是充满好奇心的, 在没有把自己作死前, 都是在作死的道路上横冲直撞.
让大多数人谈论机器人时涉及的软件, 也是人工智能 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000001.html 的核心. 波士顿在介绍时总会巧妙地强调他们所谓的不同方法运动智能. 运动智能是指每当我们移动时, 大多数大脑几乎都会下意识地处理, 以至于我们根本不会在意到这些.
无论是在家里爬楼梯还是在追公交, 我们都会执行无数微小的计算, 但这种计算对于直立机器人来说代表着对动力箱的巨大挑战. 为了获得运动智能, 机器人首先需要配备评估前方地形的方法, 就 Atlas 而言, 侦测方式就是用过激光 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10001143.html 雷达传感器 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000428.html 扫描, 此外还有更常规的方法, 通过摄像头和复杂的 3D 传感器.
一旦前方的地形出现了楼梯并确定自己的位置, 机器人的大脑就会能够检索轨迹库, 根据机器人自身的经验和预设来选择下一步动作, Atlas 具有特殊的压敏传感器, 可以检测到腿部的晃动, 并通过上身进行相应的控制, 尽可能考虑诸如平衡适应复杂的脚底条件. 来帮助机器人获取最终平衡.
硬件方面波士顿动力的机器人使用其精心校准的内部液压系统, 没错就是这种机器人早期装置.
液压油 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10001168.html 箱通过螺栓固定在泵体上, 波士顿动力还通过 3d 打印机器人的各部位使它们的零件更轻, 结构也更合理. 例如, 腿内可以设计承载液压油的骨骼, 而不是依靠其他管道部件. 不过这也导致大规模生产极其复杂且昂贵, 例如同样重要的是伺服阀, 它可以帮助手臂上的所有 28 个关节和机器人的腿保持柔软和超响应, 却只能靠高精准度的 3D 打印才能制作. 工业化目前基本不可能.
所以更便宜, 更快捷地进行改进这也是波士顿动力非常重要的一个项目, 不然, 他们的机器人永远都只能是作为机器人技术突破的有趣视频, 仅此而已.
作为一家企业, 波士顿动力公司的机器人肯定是要进行商业的, 他们的第一个机器人就是如此, 其设计理念和实验室产品有一点点的不同. 比如其配置更为标准, 使用 12 个定制的直流电电机 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000355.html 驱动, 每个电机都专门减速以提供高扭矩, 可以实现走路爬楼梯避免障碍. 在具有挑战性的地形自动遵循预设路线前进, 还有搭配的机器手. 其面向一些复杂且危险的工作环境, 例如救援现场或地下勘探.
但作为一家由美国 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000874.html 官方机构赞助的企业, 毫无疑问, 其最先进的机器人会用在那里, 我想大家都猜到了, 它被称为大狗, 用于战区物资运送, 在 2015 年就获得了应用, 当时还是汽油发动机 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000139.html , 因噪声太大而停用, 不过就像前面那个已经使用电力 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000186.html 驱动, 现在投入了多少就不得而知了.
反正按照他们的习惯, 进行商业化流入市场的技术, 一般都是落后军用的. 我是老汪, 回见.
来源: http://www.ailab.cn/robot/20210124112804.html