移动机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000036.html (AGV)是工业机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000146.html 的一种, 是可移动的, 自动执行任务的机器设备, 甚至可在复杂的环境下, 进行人们不宜操作的工作, 比普通机器人具有更大的机动性和灵活性.
移动机器人根据移动方式来分, 可分为: 轮式移动机器人, 步行移动机器人 (单腿式, 双腿式和多腿式), 履带式移动机器人, 爬行机器人, 蠕动式机器人和游动式机器人等类型; 按工作环境来分, 可分为: 室内移动机器人和室外移动机器人; 按控制体系结构来分, 可分为: 功能式(水平式) 结构机器人, 行为式 (垂直式) 结构机器人和混合式机器人; 按功能和用途来分, 可分为: 医疗 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000008.html 机器人, 军用机器人, 助残机器人, 清洁机器人等.
移动机器人分类
作为我国工业机器人产业的重要组成部分之一, 移动机器人近年来的产量逐年攀升. 2019 年我国移动机器人产量为 29559 台, 占我国工业机器人总产量的 15.81%. 目前, 制造及仓储 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000460.html 移动机器人, 服务移动机器人, 特殊应用移动机器人是我国移动机器人的主要细分品类. 其中, 制造及仓储移动机器人在 2019 年移动机器人产品产量结构中的占比最大, 达 74%.
2014-2019 年中国移动机器人产量及占工业机器人比重
来源: http://www.ailab.cn/robot/20210114112277.html