导读: 智能巡检机器人 随着科学技术的发展, 人们迫切需要新事物, 智能巡检机器人是近年来出现的一种检测设备, 主要可用在园区以及电站领域工作, 使用巡检机器人进行工作, 可以大大改善人工检测的不足, 近年来, 作为我国科学技术发展的标志, 智能巡检机器人逐渐应用...
智能巡检机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000036.html
随着科学技术的发展, 人们迫切需要新事物, 智能巡检机器人是近年来出现的一种检测设备, 主要可用在园区以及电站领域工作, 使用巡检机器人进行工作, 可以大大改善人工检测的不足, 近年来, 作为我国科学技术发展的标志, 智能巡检机器人逐渐应用于变电站系统操作系统中.
智能巡检机器人是一种集成系统. 主要包括机电一体化技术, 导航 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000431.html 技术以及传感器 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000428.html 技术, 配合多项驱动单元来实现运行工作. 超声波的有效测量一般在 30-400cm 之间, 超声波测距的 "盲点" 为 0-30cm, 红外传感器的检测范围一般在 10-80cm 之间, 因此红外传感器可以有效地弥补超声波传感器测距的 "盲点". 传感器的数量也是一个关键问题. 如果传感器数量过少, 现场环境信息没有完全反映, 获得的信息很容易被失真. 如果传感器数量太大, 将大大增加系统的复杂性和冗余性, 削弱系统的执行能力.
智能巡检机器人系统的硬件介于自动化 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000062.html 和半自动化之间. 实现信息旋钮与巡更之间的自动感应. 最大有效感应距离为 5 m, 但交互功能尚未实现. 检验结果仍需由检验人员记录. 从变电站的实际应用来看, 这种巡检仪器在感应方式上还是比较优越的, 现阶段使用的短距离 (小于 10 cm) 感应巡检员和感应巡检员还是很有价值的. 由于成本高, 具有大规模自动感应功能和交互功能的感应巡逻无法推广应用.
智能巡检机器人的控制技术 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000470.html 不止比传统人工巡检更加的灵活性和智能性, 同时还能够弥补人工巡检过程中存在的一些缺陷问题. 所以, 变电站巡检机器人帮助传统巡检人员提供了更具便利的巡检帮助. 随着未来智能巡检机器人的优势越来越大, 它们的市场发展前景也会变的更加的广阔.
来源: http://www.ailab.cn/robot/20210113112007.html