这几年, 国内外经常会谈到这个工业 4.0, 当然, 在中国他变了个身, 叫工业 2025, 不管他叫什么, 反正大概的意思就是这么一个: 机械自动化 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000062.html 为基础的物流 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000101.html , 信息集成化的物联网, 在这整个的系统里边儿, 我们的工业机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000146.html , 到底处于一个什么样的位置?
首先, 说到工业机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000036.html , 我们就要把它和其他的一些机器人和分离开来, 比方说智慧机器人, 服务机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000338.html , 仿生机器人等等, 都不在工业机器人之列, 这个工业 4.0, 说的就是工业方面的, 我们先认识一下工业机器人.
工业机器人按轴的数量可以分为: 六轴机器人, 四轴机器人, 蜘蛛手机 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000323.html 器人 (三轴), 单轴机器人 (电缸), 移动机器人 (AGV), 一个轴代表着一个自由度, 我们空间之你是有六个自由度, 所以我们机器人最多就是六个轴, 就可以把空间内任何一个自由度的东西抓龋
这里要纠正一下有些人的误区啊, 有的人把机器人通常叫做机械臂或者手臂, 其实这种叫法是完全错误的, 或者说是属于狭义的. 因为机器人它是有一个控制柜的, 其实我们常见的集成化的机器人, 他已经是不光有伺服马达代表一个轴, 这些马达的运动都被赋予了一种算法, 也就是智慧, 相当于一定有一部分控制程序在里面儿算是这个机器人的大脑了, 我们这使用机器人的时候不需要给他进行编程开发, 机器人上这些伺服电机 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000355.html 也不是按照我们 PLC 给他发送脉冲这样的方式来控制的, 这些伺服电机也不需要占用我们 PLC 的脉冲点, 而且机器人的这些个轴, 也不需要回原点, 我们的控制他的时候, 只要给他一个工作信号, 他工作完了, 我们再接收他给我们一个工作完成信号, 相当于他就是一个土里的控制系统, 我没有和他通讯 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000239.html 就行了, 而不是去用 PLC 控制他.
我们要控制这台机器人的话, 只需要用机器人的示教器, 按照我们要求机器人工作的一个动作教他一遍, 机器人是可以学会我们之前带他走过的这个路径, 然后就按我们指定得这个路线往复不停循环运动.
因为工业机器人本身, 它是一个集成化的智慧系统, 所以他在工业 4.0 中的地位基于核心, 目前我们经常能看到的工业 4.0 的设备并不多, 大多都还处在 3.0 及 3.0 后期, 还没有实现信息集成化, 仅仅停留在机器人集成的范畴, 距离工业 4.0 有一段比较长的路程.
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来源: http://www.ailab.cn/Intelligent_Robots/20201012104446.html