近来, 机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000036.html 领域正在经历着协作, 自主移动和日益智能化的根本性变化.
然而, 时机是决定性的: 富士康公司在 2011 年宣布, 希望在 2014 年之前部署 100 万台机器人. 到了比初步设定日期晚了两年的 2016 年, 富士康公司已经安装了 4 万台机器人仅完成最初目标的 2%, 富士康工厂内部 70% 以上的任务依然是由工人来完成. 尽管遭遇了这样的挫折, 机器人的发展并没有停滞不前. 2019 年, 在全球最大的线上零售 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000162.html 商亚马逊的仓库中运行着超过 10 万台机器人, 亚马逊预计到 2023 年, 移动机器人将成为物流 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000101.html 和执行流程的标准. 到 2030 年, 亚马逊预计将有 70% 的物料搬运设备实现自主化.
在此背景下, 本文将阐述协作机器人领域目前正出现的趋势, 已经投入使用的技术, 以及可预见的未来的相关见解.
什么是协作机器人?
1961 年, 第一台工业机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000146.html 诞生于美国 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000874.html 新泽西州内陆费舍尔指导工厂的通用汽车 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000013.html 装配线上. 几十年来, 工业机器人展现出以下特点:
(1)需要复杂难懂的编程, 有时需要几个月的时间;
(2)被设计用于完成重载荷, 高速度的工作;
(3)由于机器人并不了解周围环境, 实际上会对工厂的工人构成极大的危险, 所以利用笼子将工业机器人与操作人员分离开来;
(4)由于其功能有限, 机器人行业曾一度将重心放在汽车行业.
时至今日, 大部分机器人应用仍属于传统的工业机器人. 国际机器人联合会的数据显示: 2018 年在全球销售的机器人中, 传统工业机器人占 3.3%.
协作机器人简称 "cobot", 在 20 世纪 90 年代初首次登上历史舞台, 依然是在通用汽车公司的生产线上. 在欧洲 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000944.html 开展了一系列学术研究项目之后, 于 2005 年成立优傲机器人公司, 这家丹麦公司开创了协作机器人领域的先河, 开辟出这一全新的细分市常最早的协作机器人拥有更简单的用户界面, 并提供手部指导教学. 与传统工业机器人相比, 它们的有效载荷更轻, 速度更慢. 此外, 这些协作机器人的价格较低, 能够为用户提供快速的投资 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000448.html 回报率.
来源: http://www.ailab.cn/Intelligent_Robots/20201012104480.html