系统要求: Ubuntu1604
ROS 安装版本: Kinetic
安装步骤:
1, 添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.)
sudo sh -c 'echo"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2, 添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.NET:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3, 安装
首先, 确保你的 Debian 软件包索引是最新的:
sudo apt-get update
4, 安装桌面完整版 : 包含 ROS, http://wiki.ros.org/rqt , http://wiki.ros.org/rviz , 机器人通用库, 2D/3D 模拟器, 导航以及 2D/3D 感知
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5, 初始化 rosdep(在开始使用 ROS 之前你还需要初始化 rosdep.rosdep 可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖, 同时也是某些 ROS 核心功能组件所必需用到的工具.)
- sudo rosdep init
- rosdep update
6, 环境配置
- echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash">> ~/.bashrc
- source ~/.bashrc
7, 构建工厂依赖
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
至此已经在 Ubuntu1604 的系统中完整安装 ROS Kinetic
8, 验证安装是否成功(输入以下命令, 如果正常运行会出现下面内容, 则说明安装成功)
roscore
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
- Press Ctrl-C to interrupt
- Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
- started roslaunch server http://buu:38123/
- ros_comm version 1.12.14
- SUMMARY
- ========
- PARAMETERS
- */rosdistro: kinetic
- */rosversion: 1.12.14
- NODES
- auto-starting new master
- process[master]: started with pid [12249]
- ROS_MASTER_URI=http://buu:11311/
- setting /run_id to 2a96a0c0-a2e1-11e9-bea8-484d7e9d8441
- process[rosout-1]: started with pid [12262]
- started core service [/rosout]
来源: http://www.bubuko.com/infodetail-3682081.html