(1)第一代机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000036.html
第一代的机器人是遥控操作机器, 不能离开人的控制独自运动, 是通过一台计算机 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000190.html 控制一个多自由度的机械, 通过示教存储的程序和信息, 在其工作时把信息读取出来, 然后发出指令, 这样的机器人可以重复的根据人当时示教的结果, 再现出这种动作, 该类机器人的特点是它对外界的环境没有感知.
第一代机器人具有记忆, 存储能 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000325.html 力, 按相应程序重复作业, 但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力. 第一代机器人也被称为示教再现型机器人, 这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径, 再不断的重复这些动作.
(2)第二代机器人
第二代机器人是有感觉的机器人, 这种带感觉的机器人是类似人的某种功能的感觉, 比如: 力觉, 触觉, 听觉. 第二代机器人靠感觉来判断力的大小和滑动的情况, 在机器人工作时, 根据感觉器官 (传感器 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000428.html ) 获得的信息, 灵活调整自己的工作状态, 以保证在适应环境的情况下完成工作. 如: 有触觉的机械手可轻松自如地抓取鸡蛋, 具有嗅觉的机器人能分辨出不同饮料 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10001103.html 和酒类.
第二代机器人能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息, 进行一定的实时处理, 引导机器人进行作业. 第二代机器人已进入了实用化, 在工业生产中得到广泛应用. 日本 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000877.html 本田技研工业公司的第二代 "阿西莫" 双脚步行机器人的身高 1.3 米, 体重 48 公斤. 它的行走速度是: 0~9km/h. 早期的机器人如果直线行走时突然转向, 必须先停下来, 看起来比较笨拙. 而 "阿西莫" 就灵活得多, 它可以实时预测下一个动作并提前改变重心, 因此可以行走自如, 进行诸如 "8" 字形行走, 下台阶, 弯腰等各项 "复杂" 动作. 此外,"阿西莫" 还可以握手, 挥手, 甚至可以随着音乐翩翩起舞. 2007 年 9 月 28 日, 在西班牙 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000957.html 的巴塞罗那 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000972.html 第二代 "阿西莫" 双脚步行机器人亮相并表演踢足球和上楼梯.
(3)第三代机器人
第三代机器人是目前正在研究的 "智能机器人". 它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力, 而且还具有逻辑思维, 判断和决策能力, 可根据作业要求与环境信息自主地进行工作. 第三代机器是利用各种传感器, 测量器等来获取环境信息, 然后利用智能技术进行识别, 理解, 推理最后作出规划决策, 能自主行动实现预定目标的高级机器人. 它的未来发展方向是有知觉, 有思维, 能与人对话. 这代机器人已经具有了自主性, 有自行学习, 推理, 决策, 规划等能力.
第三代机器人是依靠人工智能 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000001.html 技术进行规划, 控制的机器人, 它根据感知的信息, 进行独立思考, 识别及推理, 并做出判断和决策, 不用人的干预自动完成一些复杂的工作任务. 如导游机器人. 第三代机器人在发生故障时, 通过自我诊断装置能自我诊断出发生故障部位, 并能自我修复.
目前, 人类对智能机器人的研究处在第三代, 真正意义上的第四代是具有学习, 思考, 情感的智能机器人, 因基础学科的发展还没有能力提供这样的技术, 因而, 第四代机器人还在概念设计阶段.
来源: http://www.ailab.cn/Intelligent_Robots/20200924103870.html