中新经纬客户端 9 月 17 日电 17 日, 云栖大会上, 阿里巴巴发布物流 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000101.html 机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000036.html "小蛮驴". 据悉, 它是提供最后三公里配送服务的智能机器人, 按照最多每车满载 50 件常规尺寸的快递 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10001303.html / 包裹 / 外卖, 每天送货 10 次计算, 机器人峰值运力可达一天 500 单.
"小蛮驴" 尺寸为 2100*900*1200mm(加上激光 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10001143.html 雷达高 1445mm), 最高速度设定为 20km/h."小蛮驴" 采用抽拉式充电电池 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000240.html , 每次充电 4 度, 续航里程 102 公里. 据阿里方面介绍,"小蛮驴" 行驶 100 公里所耗费的电量, 还不到吃两小时火锅 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000175.html 用的电.
据介绍,"小蛮驴" 具备类人认知决策能力. 能在复杂的末端场景中自如行驶, 稳妥避障, 顺滑处理转弯, 急停, 会车, 倒车等情况, 自动驾驶率 99.9999%."小蛮驴" 能识别数量上百的行人, 车辆的意图只需 0.01 秒; 遇到危险需要急停时, 只需 0.1s 大脑就能完成决策, 规划并下发控制指令.
据悉,"小蛮驴" 已具备规模化量产能力. 阿里相关负责人介绍道,"小蛮驴" 通过算法自研 + 深度定制, 使得它的制造成本降低到可量产水平. 底盘及激光雷达等核心主传感器 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000428.html 深度定制. 自研嵌入式 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000005.html 异构计算平台, 高性能, 低成本, 低功耗.
"小蛮驴" 背后的技术支持来自达摩院研发了的自动驾驶机器学习平台 AutoDrive, 由机器替代人工进行算法调参, 模型优化, 提升算法研发效率.
达摩院背靠阿里云, 拥有大规模云端计算资源, 规模化计算集群工程运维, 规模化云端数据存储等资源支持. 在 AutoDrive 平台基础上, 达摩院搭建自己的自动驾驶云平台, 将海量数据 (场景数据库, 自动驾驶车数据, 数据采集车数据) 搬上阿里云, 打通数据收集, 数据标注, 仿真, 模型训练, 评价等整套系统.
阿里巴巴预测, 不久的将来, 中国每天将产生 10 亿个配送订单.
谈及为何研发 "小蛮驴", 阿里巴巴方面称, 在整个物流体系中, 末端物流历来是成本最高, 效率最低的环节, 我们希望用科技来提供末端物流解决方案.
来源: http://www.ailab.cn/Intelligent_Robots/20200918103622.html