李亮正在做四工位机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000036.html 上下料系统测试.
8 月 24 日, 在宝鸡市陈仓区的法治文化广场, 一场别开生面的科普宣传活动正在进行. 广场上, 一个不到半米高的体操机器人在展示俯卧撑, 翻跟斗等一系列动作, 除此之外, 它还能与周围的人进行简单对话. 而手势机器人是由履带车外加一个具有 5 个关节的机械臂构成, 人们戴上一副专业手套 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10001354.html , 就能控制机器人进行行走, 抓取等动作......
"机器人看似简单的动作背后, 实际上是由一系列严谨而复杂的指令组成." 陕西省机器人关键零部件重点实验室专职副主任李亮告诉记者, 对于幕后的创作团队来说, 在机器人编程过程中往往需要考虑很多因素.
李亮酷爱机器人, 作为宝鸡文理学院机械工程学院副教授, 他在机器人领域已有 10 余年的研究经历. 自 2009 年步入机器人行业以来, 李亮一直致力于将科研成果应用于实践, 用自己所学更好地服务于机器人产业的发展. 多年来, 他在机器人领域的国内外学术期刊上发表论文 10 多篇, 获批国家发明专利 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10001200.html 2 项, 主持了包括 "陕西省重点研发计划"" 陕西省自然科学基金 "等在内的多项科研课题, 并先后获得" 宝鸡市第十一批有突出贡献青年拔尖人才 ""陕西省优秀科技工作者" 等荣誉称号.
机器人可以大致分为服务机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000338.html 和工业机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000146.html . 我们通常见到的是在非制造环境下使用的服务机器人, 如在银行 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000199.html 里帮助引导或在饮品店制作冰激凌的机器人. 在制造环境下使用的是工业机器人, 如在工厂内进行焊接 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000277.html , 搬运, 装配的机械臂, 或是运送物料, 无人驾驶的小车. 李亮告诉记者, 他与团队研究制造的机器人关键零部件主要就应用于工业机器人上.
"机器人核心零部件一直是困扰国产机器人发展的一个瓶颈问题." 李亮说,"如何突破这个瓶颈, 使机器人特别是工业机器人产业得到快速稳定发展, 是我们机器人领域从业者长时间追求的梦想."
通过不懈的努力, 2016 年, 李亮被评为陕西省中小企业首席工程师. 也是从那一年开始, 他依托宝鸡市机器人试验检测工程技术研究中心, 与宝鸡市的两家企业联合组建研究团队, 共同开展关节减速器的测试, 工业机器人的标定与校准等工作. 短短两年内, 团队取得了机器人测量与标定, 减速器性能参数检测等研究成果, 并成功应用于关节减速器定位工装设计, 深海潜水器载人舱真球度形位公差测量等领域, 解决了企业的技术难题.
"减速器作为机器人的关键零部件之一, 内部的一些零件在加工制造过程中要求苛刻, 既要保证几何精度, 还要满足相位条件, 所以制造难度大, 需要设计专门的工装, 才能在现有条件下保证零件的加工质量, 满足产品需求." 李亮介绍, 工装作为生产工艺装备, 在机械生产过程中非常重要, 针对企业现有的生产条件, 只有把工装做好, 才能在保证质量的同时实现批量化生产.
针对这些问题, 李亮带领团队与宝鸡思迈龙工业机器人科技发展有限公司开展 "SG 系列机器人用减速器试验方法" 研究, 针对 SG-40F 型号减速器, 建立定位工装和关键零件形位公差的测量方法, 在企业的实际生产中验证了该方法有效可行, 解决了 SG 系列减速器加工制造过程中重要指标测量的关键技术问题.
对于深海潜水器载人舱来说, 外形越接近于球体, 在深海处受压就越均匀, 潜水能力就越好, 所以有效测量深海潜水器载人舱的真球度就显得尤为重要.
"真球度, 即评估所加工的球形装备与真实球体的差距. 在过去, 受制于没有相应的设备, 往往需要将制造好的球形载人舱运到外地测量, 成本高, 耗时长." 李亮说. 2017 年, 他与团队运用机器人的末端三维测量技术, 通过光学方法进行载人舱真球度的测量, 最终这项技术在深海潜水器载人舱几何参数测量上取得了成功, 得到了企业的认可, 为深海探测作出了贡献.
除了科研工作外, 李亮还带领团队长期致力于科普宣传工作. 2016 年, 李亮牵头创办了 "宝鸡市机器人智能制造 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000538.html 众创空间孵化基地", 不但充分展示了学校的最新研究成果, 还能让更多城镇居民了解到智能机器人, 3D 打英激光 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10001143.html 三维重建等前沿技术, 起到了良好的科技宣传展示效果.
"下一步, 我们将继续围绕宝鸡地方产业的具体需求, 依托省级重点实验室和众创空间孵化基地, 进一步深化校地, 校企合作, 在机器人关键零部件, 机器人系统集成应用, 空间测量等领域开展科学研究, 教育 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000279.html 培训, 科普宣传工作, 进一步加强与国内外科研院所的联系, 促进科技成果转化, 为机器人产业的发展贡献我们团队的力量." 李亮说.
来源: http://www.ailab.cn/Intelligent_Robots/20200831103108.html