作者: DIGITIMES 范仁志
手术机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000036.html 市场, 自 1999 年美国 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000874.html 医疗 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000008.html 厂 Intuitive Surgical 推出达文西 (daVinci) 以来, 20 年来全球销售约 5000 台; 日本 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000877.html 想挑战这个市场, 但直到 2020 年 8 月, 日本的火鸟 (hinotori) 获得日本厚生产业省销售许可, 才出现竞争者.
医疗辅助手术机器人火鸟由川崎重工业 (KHI) 与日本医疗设备 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000210.html 厂希森美康 (Sysmex) 成立合资公司 Medicaroid 推出的医疗机器人之一, 名称源自于日本有医师执照的漫画家手冢治虫长期连载漫画火鸟, 2020 年 9 月开始试卖并接受订货, 2021 年 4 月正式展开销售.
根据 Medicaroid 与川崎重工的规划, 火鸟由川崎重工在日本兵库县的明石工厂生产, 2022~2023 年将获得欧美的销售许可, 而且该厂会持续引进新技术, 现在已能透过 AI http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000211.html 与大数据收集资料并学习, 2025 年起引进 5G 技术进行远距医疗, 目标是 2030 年火鸟相关事业营收达 1000 亿日圆(约 9.4 亿美元).
虽然上市时间落后 daVinci 约 21 年, 但 Medicaroid 指出 daVinci 的一些缺点, 比方单价高达 200 万美元而不易采购 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000237.html , 没提供触觉反馈影响动刀的施力感, 以及手腕之间容易干涉等; 而火鸟的 4 只机械手臂以互不干涉为前提进行设计, Medicaroid 虽不公布单价, 但声称会以医院较能负担的水平供货与保养.
日本研发手术机器人的厂商不只是 Medicaroid, 新创企业 Riverfield 也推出轻型低成本不同原理的手术机器人, 宣称 daVinci 不能提供触觉反馈的理由在电动马达驱动, Riverfield 的气压驱动机械手臂能提供触觉反馈, 还能节省精密马达的成本, 能以 daVinci 一半价格销售, 目前预定 2022 年获得日本的上市许可.
外科手术 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000772.html , 尤其是胸腔腹腔的外科手术, 因为须深入人体制造长度 10 公分以上的伤口, 对病患身体是很大的负担, 才有使用内视镜的手术机器人出现, daVinci 只需在腹腔打开 2~3 个直径 1 公分的伤口, 而 Medicaroid 与 Riverfield 都以缩小伤口直径与数量为目标, 目前成果不明.
虽然医疗器材获得销售许可比较耗时, 但引进新科技的竞争者出现, 不管是医院还是相关 IT 厂, 都有更多选择, 是件值得注意的好事.
来源: http://www.ailab.cn/Intelligent_Robots/20200824102938.html