7 月 16 日消息, 据外媒报道称, 新加坡 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000902.html 国立大学 (NUS) 的研究人员使用英特尔的神经形态芯片 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000221.html Loihi 开发了一种人造皮肤, 该皮肤可以使机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000036.html 的 "触觉神经" 比人类敏感 1000 倍, 还可以识别物体的形状, 质地和硬度, 速度比眨眼快 10 倍.
研究人员认为, 这项工作可以改善人机交互, 从而使诸如护理 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000060.html 机器人等工作变得更加可行.
在研究中, NUS 研究团队首先训练一个装有人造皮肤的机械手来阅读盲文, 机械手将触觉数据传递给 Loihi, 由 Loihi 进行翻译, 准确率超过 92%, 并且功耗比标准 Von Neumann(冯诺依曼)处理器低 20 倍.
然后, 研究人员将触觉和视觉数据结合在一起, 训练机械手使用人造皮肤和图像采集设备对容器进行分类, 并将数据发送到 GPU 和 Loihi, 演示了通过尖峰神经网络将基于事件的视觉和触摸相结合, 使该系统比单独使用视觉数据的准确性提高了 10%.
研究人员还发现, Loihi 处理传感数据的速度比性能最佳的 GPU 高 21%, 而功耗却降低了 45 倍.
外媒称, 在过去的十年中, 机器人已经走了很长一段路, 并且抓爪正变得越来越智能和精致. 尽管某些机器人能够完成诸如通过触摸对塑料 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000245.html 和纸张回收进行分类的任务, 但机器人技术的下一个障碍将是触摸和视觉的结合.
对此, NUS 计算机 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000190.html 学院助理教授哈罗德苏 (Harold Soh) 表示:"这些结果令我们感到兴奋. 这表明, 神经形态系统组合多个传感器 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000428.html 以改善机器人感知力, 虽然是个难题, 但还是有希望做到的. 现在已经朝着构建节能 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000252.html 高效的机器人迈出重要的一步."
来源: http://www.ailab.cn/Intelligent_Robots/20200717101805.html