瑞士 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000890.html 洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的科学家们, 刚刚介绍了他们研发的 Tribots 微型蚂蚁机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000036.html . 其采用了简单, 无绳的设计, 可以像折纸一样 "三足行走", 重量仅 10 克(0.35 盎司). 有趣的是, 你可以让它们在复杂的环境中协同工作, 让不同的微型机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000036.html 分担不同的角色, 比如在不平坦的地形上爬行, 跳跃.
(图自: EPFL / Marc Delachaux,viaNew Atlas)
在自然界中, 蚂蚁的协作能力是有目共睹的. 虽然它们无法意识到更大的范围, 但每只蚂蚁都能够理解与计算机 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000190.html 算法极其相似的四条指令, 并作出相应的反溃
如此一来, 小小的蚂蚁才能发挥集体的大智慧, 构建出错综复杂的地上地下结构, 发动战争, 甚至经营小型的农常
受蚂蚁启发, Zhenishbek Zhakypov 和 Jamie Paik 带领 EPFL 机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000036.html 技术研究团队, 成功地将强大功能安装在了小型机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000036.html 的身上.
尽管外形很像是三块薄片的简单拼接, 但它们已经能够批量生产, 支持多种运动模式, 协商避开障碍物, 以及用于接近检测和通信 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000222.html 的红外传感器 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000428.html .
Zhakypov 指出: Tribots 能够模仿锯叶蚁的动作. 这类昆虫通常会爬行, 但为了避开捕食者, 它们也会在叶片之间跳跃.
通过使用多个形状记忆合金执行器, Tribots 能够模仿这种弹射动作, 使之垂直 / 水平移动, 翻筋斗, 行走, 以及爬行.
此外, Tribots 可以像其它蚂蚁那样, 被赋予一定的 "社会角色". 比如有些蚂蚁会被分配探索寻找物理障碍的工作, 然后告诉团队中的其它蚂蚁.
其它蚂蚁可以是下达领命的领导者, 或者普通工蚁, 以协力移动比自身大得多的物体. Paik 表示, Tribots 的角色可以随时改变, 以适应不同的任务条件, 这是真正的蚂蚁无法做到的.
最终, 该团队希望 Tribots 微型蚂蚁机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000036.html 能够在搜索与救援等领域发挥巨大的作用. 因为它们能够群体部署, 比大型机器人 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000036.html 更快地侦察被破坏的区域, 而无需基于 GPS 或计算机 http://www.zhanhuigang.com/zhuanti-10000190.html 图形的视觉引导.
来源: http://www.ailab.cn/Intelligent_Robots/2019071292243.html