陀螺仪驱动
平台: 全志 A33
模块: MPU-6500A
方式: I2C 和 SPI
资料: 链接: https://pan.baidu.com/s/1rKyTnKFmeDdop-NTAyBKDA
提取码: bwq6
一 I2C 通信
- mpu6500_i2c_drv.mod.c
- mpu6500_i2c_app.cpp (交叉编译)
- Android.mk
代码示例: https://www.cnblogs.com/panda-w/p/11136939.html
测试:
1. 看这是初始化的五个寄存器的波形
2. 电源管理, 解除休眠 -- 寄存器地址: 0x6B
3. 设置陀螺仪采样率 -- 寄存器地址: 0x19
4. 设置低通滤波频率 -- 寄存器地址: 0x1A
5. 设置陀螺仪自检 -- 寄存器地址: 0x1B
6. 设置加速计自检 -- 寄存器地址: 0x1C
7. 应用层读取输出:
二 SPI 通信
- mpu6500_spi_drv.mod.c
- mpu6500_spi_app.cpp (交叉编译)
- Android.mk
代码示例:
< 笔记 >
1.
来源: http://www.bubuko.com/infodetail-3114041.html