安装基于 Raspbian 的 Linux
警告: 为了在 Raspberry Pi 3 上安装 Linux,SD 卡应至少有 8 GB 的空闲空间.
提供基于 Raspbian 的 Linux 发行版镜像. 预装了 ROS 和 ROS 包相关的 TurtleBot3. 它支持 TurtleBot3 Burger 和 Waffle_Pi 模型. 在此发行版图像中, 删除了 Wolfram,Mathematica,Minecraft Pi 和 Oracle Java SE 等非自由软件.
远程 PC
下载基于 Raspbian for TurtleBot3 的 Linux 发行版镜像.
TurtleBot PC
安装完成后, 您可以使用用户名: pi 密码: turtlebot 登录. 在这种情况下, 您必须使用 HDMI 线将 Raspberry Pi 连接到显示器, 并将键盘和鼠标连接到 Raspberry Pi. 展开文件系统以使用整个 SD 卡.
- sudo raspi-config
- #(选择第 7 选项 Advanced Options> A1 Expand Filesystem)
时间同步
通过查询网络时间协议 (NTP) 服务器来同步和设置计算机的日期和时间
- sudo apt-get install ntpdate
- sudo ntpdate ntp.Ubuntu.com
来源: http://www.bubuko.com/infodetail-3039017.html