人类善于通过观察和实践, 养成了操作不同工具的技能, 加州大学伯克利分校 (UC Berkeley) 人工智能研究院 (BAIR) 最新公布一项研究成果, 把上述学习方式应用在机器人身上, 研究人员利用演示数据集和无监督经验, 让机器人通过模仿及互动模式来学会如何使用工具, 在训练之后, 机器人尽管遇到先前从没见过的工具, 一样会知道如何使用.
BAIR 博客文章指出, 去年底 BAIR 完成一项研究工作, 是让机器人在无监督学习的情况下与环境交互, 进而建立一个可预测因果关系的视觉模型, 基于这个学习模型, 机器人可以完成一些简单的任务, 包括叠衣服, 摆放物体, 或是用毛巾把物体遮盖起来等. 但是, 如果要加入使用工具, 以实现更复杂的互动时, 如拿扫帚把垃圾扫入簸箕里, 就显得不足.
BAIR 研究人员进一步指出, 许多动物利用观察和实验可以学会如何使用工具, 比如通过观察彼此, 黑猩猩知道如何使用树枝来捕抓白蚁, 卷尾猴也懂得拿棍棒把食物 "扫" 过来, 靠近自己, 方便拿取, 诸如此类使用工具的能力其实代表更高水平的智力.
因此, 他们从动物的学习方式取得灵感, 展开了进一步的研究: 让机器人像人类一样, 通过观察和实验来使用工具. 通过设计出允许机器人通过类似模仿和互动模式的算法, 来掌握使用工具的技能, 机器人不仅学会了把从没见过的物体拿来当作工具, 加以使用, 甚至在没有传统工具可用的情况下, 以 "即兴物品" 来替代, 例如, 没有扫帚时, 推断出瓶子等普通物品, 也可作为工具使用, 会更有效率地完成任务.
来源: http://www.ailab.cn/Intelligent_Robots/2019041489892.html