随着仿生学与机器人技术的发展, 在常规机器人款式外, 越来越多的学者再探求具有不同运动特征与功能特点的仿生机器人. 蛇形机器人是其中一个重要的分支.
顾名思义, 蛇形机器人的身形像蛇一样瘦长, 通过采用分段式设计, 用以模仿蛇类驱动和运动. 头顶摄像头的它们, 拥有极大的行动自由度, 可以在各种狭孝险恶的环境中穿行, 伸展甚至爬杆.
美国卡内基梅隆大学 (Carnegie Mellon University,CMU) 凭借着前沿机器人的研发和制造蜚声海外, 他们在十几年前就开始了蛇形机器人的研发工作. 这一直是他们最引人瞩目的前沿产品.
2017 年 9 月, 墨西哥城发生 7.1 级地震, 卡内基梅隆大学的机器人专家携带者他们的蛇形机器人来到灾区. 穿行在各种狭孝复杂的空间内, 蛇形机器人通过麦克风和和扬声器等设备进行搜救任务.
去年底, 卡内基梅隆大学又发布了一款最新的蛇形机器人. 这款产品通过仿照 "乐高" 组合的搭建方法, 引入模块化组合方式, 将组件任意拼接而成.
模块化最大的优点是可任意增加, 减少或者互换组件来改变机器人的长度, 用以适应不同的工作范围.
来源: http://www.ailab.cn/Intelligent_Robots/2019033089575.html