近日, 美国医疗机器人公司 Intuitive Surgical(ISRG)宣布, 该公司达芬奇 SP (Da Vinci SP)型手术机器人已获得 FDA 批准, 可用于经口耳鼻喉科手术中的口咽侧切除术 (通常称为根治性扁桃体切除术) 和舌根切除术.
从校园到商用
现今医疗体系中通俗意义上的达芬奇机器人, 指的是由美国 Intuitive Surgical 公司生产的达芬奇外科手术系统. 它是一种高级机器人平台, 理念是通过使用微创方法, 实施复杂的外科手术.
达芬奇手术机器人取名达芬奇, 是为了向文艺复兴的艺术家达芬奇致敬, 因为达芬奇在 1495 年设计的人型机械图纸, 被认为是设计出了历史上第一个机器人.
但其实达芬奇机器人最初的样机, 并不是 Intuitive Surgical 发明的.
1987 年, 斯坦福研究院 (Stanford Research Institute, 现更名为 SRI International) 的 Phil Green 博士与 John Bowersox 外科医生一起发明了 "SRI System" 远程手术系统.
该系统意义在于医生可以通过这台机器远程指导, 为战场上的士兵进行手术.
1995 年, Intuitive 创始人 Frederic Moll 开始对 SRI 系统感兴趣, 当时他所在的 Guidant 公司研发类似的医疗设备, Moll 向 Guidant 公司推荐这一产品但遭到了拒绝.
后来, Frederic Moll 从公司离职, 与斯坦福研究院 (SRI) 成功谈判并获得了 "SRI System" 远程手术系统的技术授权, 成立了 Intuitive Surgical Devices 公司.
在 Intuitive Surgical 公司与 IBM, 麻省理工学院和 Heartport 公司联手进一步开发下, 新一代的达芬奇机器人手术系统开始走向商用.
Intuitive 达芬奇机器人手术系统
达芬奇机器人手术系统是为帮助外科医生进行微创手术而设计.
该系统主要由医生操作控制台, 三维成像视频影像平台和移动平台三部分组成. 在实施手术时, 主刀医生通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制, 由机械臂以及手术器械模拟完成医生的手术操作.
不算上之前斯坦福研究院的工作, 从 Intuitive 成立到达芬奇手术系统正式推出, 前后花费了 4 年时间. 此后, 达芬奇手术系统便一路高歌猛进.
1999 年, 系统正式推出, 成为 2000 年 FDA 批准用于普通腹腔镜手术的首批机器人辅助手术系统之一.
2014 年发布了第 4 代 DaVinci XI 机器人, 同时宣布 DaVinci sp (单孔手术机器人)进入临床, 微创手术只需打一个孔(之前是四个).
2017 年发布第五代 Da Vinci X 系统机器人, 添加了声音系统, 镭射引导系统以及轻量级内窥镜等新功能, 机械臂的体积也更校
由于外科手术的复杂性, 医生在手术台上有可能要与病魔搏斗个近十个小时, 这对于医生的能力与体力来说都是挑战.
达芬奇手术系统通过微控操作和视觉成像等多种技术, 可以一定程度上减少了医生的重复工作, 从而解放外科医生.
二度获准 FDA
2019 年 3 月 15 日, Intuitive Surgical(ISRG)宣布, 该公司达芬奇 SP (Da Vinci SP)型手术机器人获得 FDA 批准, 可用于经口耳鼻喉科手术中的口咽侧切除术.
据雷锋网了解, 此次获批的经口耳鼻喉科手术是 FDA 为达芬奇 SP 机器人批准的第二类手术. 2018 年 5 月 31 日, FDA 批准了达芬奇 SP 手术系统 (单端口手术) 适用的第一类手术, 泌尿外科手术.
雷锋网了解到, 达芬奇 SP 系统为外科医生提供机器人辅助技术, 用于深入狭窄的身体组织. 该系统包括三个多关节的可以扭动的 "机械手腕" 和一个灵活的 3D 高清摄像头.
通过一个小切口或自然孔进入人体, 该系统可以为复杂的手术提供微创操作, 机器人可以在手术远端对需要解剖部位的周围环境进行三角测量, 以避免在狭窄的手术空间内发生外部仪器碰撞.
"我们的单端口创新是我们致力于帮助外科医生及其团队改善患者治疗效果, 减少手术变异, 改善患者和手术团队体验的一部分."Gary Guthart 说.
据外媒报道, 自 2018 年 5 月达芬奇 SP 系统获得第一个 FDA 批准手术以来, 2018 年已经交付 15 个 SP 机器人系统. 在此基础上, Intuitive 计划 2019 年继续推广达芬奇 SP 系统.
来源: http://robot.ailab.cn/article-89481.html