不少配送员和收货人都会遇到的一个烦心场景, 莫过于有严格门禁但没有收发室的楼宇.
大多数收货人不得不丢掉手头工作, 挤上姗姗来迟的电梯下楼拿, 然后心急如焚地赶回去继续被打断的工作. 而对于快递员, 收货人的晚到, 直接会影响工作效率和收入.
好在, 1 月 16 日, YOGO Robot 发布了全球首创的终端配送群体机器人系统解决方案 --YOGO Station 智能配送站, 帮助配送员和收货人们解楼宇室内最后 100 米递送的难题.
减少 10-15 分钟配送时长
那么, YOGO Station 将怎么解决这个问题?
答: 通过云端, 智能存储分拣柜, 配送机器人和 IOT 设备联合运作.
此前, YOGO 已经先后发布过服务于高端酒店的 Mingo 和应用于写字楼场景的 Kago 等系列机器人, 多款产品已在上海虹桥万科, 国投大厦等终端累计工作超过 4000 小时.
以国投大厦为例, 当骑手到达大厅找到机器人并扫描屏幕上的二维码, 填写收货楼层和手机号后, 就能够将物品放入机器人三层柜中打开的一层, 并在关上柜门后离开, 无需等待收货人下楼.
机器人出舱 (官方图)
在确认 1 分钟之内没有其他物品放入后, 联通门禁和电梯的机器人将自动前往收货人所在的楼层, 并拨通收货人的电话, 发送短信, 等待收货人前来取餐后, 再回到大厅充电桩.
多机怼桩 (官方图)
值得一提的是, 送餐时, 机器人都能够识别人流和障碍物, 精准避让.
多机动态避障碍 (官方图)
在整个过程中, 云端就像人的大脑一样, 负责整个系统的调度. 配送机器人在和智能存储分拣柜自动对接接受物品后, 通过多层智能规划, 实时探测通向目标地点的最优路径. IOT 设备是整个配送过程突破各个障碍的核心, 它的存在使得配送机器人能自主控制电梯, 闸机, 电动门等设备, 最终得以在楼宇内自主运动.
一般来说, 一单 30 分钟的快递需要 36 分钟完成. 这 36 分钟被切分为三段: 取餐, 送餐, 楼内递送. 其中, 在楼宇内递送 / 楼下等待用户取餐时间一般在 8-15 分钟, 占用配送员每单总配送时长的 30%-40%.
机器人与 Station 智能交会对接 (官方图)
YOGO Station 测试效果显示, 它可为外卖员和取货人减少平均每单 10-15 分钟的配送时长 (上楼配送或等待接取), 使得外卖员在一天内可多配送 50% 的单量. 它的规模运用不仅将解决运力的问题, 更提升了整个外卖业的服务效率. 另一方面, YOGO Station 还可以帮助物业解决外来人员进出的管理难题.
三大技术亮点加速商业化进程
据现场介绍, YOGO Robot 具备行业内少有的机器人全链路开发能力. 此次 YOGO Station 涉及的设计, 结构, 电子, 算法, 云端等技术均为自研.
此外, YOGO Station 还有三大技术亮点:
与空间站同等级别的对接精度.
由于 YOGO 创始人赵明此前参与过月球车核心算法的研究, 因此在开发机器人的过程中, YOGO 研发团队借鉴航空领域的对接技术, 实现了智能存储分拣柜与配送机器人的全自动化, 多系统的毫米级对接, 并且在信息对接的基础上, 打通了物质传递的多链路无人动态对接.
超越运动员 10 倍的反应速度.
通过多传感器的融合以及多 MCU 响应机制, 配送机器人能够达到 0.01 秒的反应速度, 保证了高速情况下对环境突发的响应能力, 大幅提升了安全性能. 而普通人在相同情形下的反应速度为 0.4 秒, 运动员也最快只能达到 0.1 秒的反应速度. 配送机器人的移动速度在室内最快可达到 2.5m/s, 超过正常人的行走速度.
低硬件成本与高运算效率兼得.
与行业内大部分公司都使用 Intel X86 的芯片和开源的 ROS 系统作为开发平台不同, YOGO Robot 通过强大的通讯, 算法, 操作系统的全链路自研能力, 在计算能力仅为 X86 五分之一的 ARM 核心芯片上嵌套核心算法, 不仅做到定位导航能力达到行业顶尖水平, 同时也极大地降低了产品的成本门槛.
三大技术亮点对应了 YOGO Station 未来商业化应用的三个关键词 -- 效率, 安全, 成本.
YOGO Robot 创始人赵明表示,
机器人本身的价值, 取决于它如何帮助整个行业降本增效. 单体机器人, 只能解决行业中的一环; 我们希望这次发布的 YOGO Station 智能配送站作为一个系统, 能帮助配送终端降本增效, 优化全行业的服务质量.
来源: http://robot.ailab.cn/article-88937.html