据 VentureBeat 报道, 瑞士联邦理工学院 (EPFL) 苏黎世联邦理工学院 (ETH Zurich) 的研究人员受细菌启发, 研发出一种可以在体液中游动的柔性机器人, 将来它或可把救命药物送到你体内难以到达的地方.
这种机器人具有生物相容性, 能够根据需要改变形状, 并且可以在不影响速度的情况下通过狭窄的血管. 有趣的是, 论文的第一作者塞尔曼. 萨卡尔 (Selman Sakar) 表示, 他和同事们采用了折纸 (origami) 技术的一种变体 --kirigami, 来设计和折叠外部结构.
萨卡尔在声明中说:"我们的机器人有特殊的组成和结构, 能够适应流体的特性, 并在其中游动. 举例来说, 如果它们遇到粘度或渗透压浓度发生变化, 它们就会改变形状以保持速度和机动性, 同时又不会失去对运动方向的控制."
萨卡尔机器人的秘密就是所谓的水凝胶纳米复合材料, 这是一种纳米材料填充, 水化, 紧密结合的聚合物网络, 它相对有弹性. 研究人员没有在微型机器人内部填充微型传感器, 电池和驱动器, 而是在纳米复合材料中加入磁性纳米颗粒, 以响应周围电场的变化. 然后, 这些机器人可以被 "编程", 根据指令或提前变形, 或者利用流体流动自行导航通过腔体.
这种机器人还有另一个关键优势, 即材料费用低廉. 萨卡尔及其论文合著者布拉德利. 尼尔森 (Bradley Nelson) 表示, 他们可以以 "合理" 的成本批量生产机器人.
他们解释称:"随着环境条件的改变, 自然界中已经进化出了多种形状各异的微生物. 这一基本原理启发了我们的微型机器人设计. 对我们来说, 关键的挑战是开发出描述我们感兴趣的变化类型的物理学, 然后将其与新的制造技术结合起来."
将来, 萨卡尔团队计划提高机器人在复杂流体中导航的性能. 在实现这个目标后, 医生可能很快就会给患者开出可食用的纳米机器人药剂.(小小)
来源: http://robot.ailab.cn/article-88942.html