问题一: 程序直接在 iRAM 内部可正常执行, 而程序搬移 (Nand ->SDRAM) 之后, 就不能正常运行了
- #define NAND_SECTOR_SIZE 2048
- /* 读函数 */
- void nand_read(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
- {
- int i, j;
- //if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK))
- if (start_addr & NAND_BLOCK_MASK)
- return; /* 地址不对齐则退出 */
- /* 选中芯片 */
- nand_select_chip();
- for(i=start_addr; i <(start_addr + size);)
- {
- /* 发出 READ0 命令 */
- write_cmd(0);
- /* Write Address */
- write_addr(i);
- write_cmd(0x30);
- /* 等待数据就绪 */
- wait_idle();
- for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++)
- {
- *buf = read_data();
- buf++;
- }
- }
- /* 取消片选信号 */
- nand_disselect_chip();
- return;
- }
查看韦东山 nand_read 代码, 发现有这样一条语句:
- if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK))
- return; /* 地址或大小不对齐则退出 */
而在 start.S 中, size = __bss_start - 0x30000000, 这个大小显然不能保证是 2048 的倍数(事实确也如此, 并不是 2048 的倍数, 也就导致了 nand_read 函数并未正常执行)
地址或大小不对齐则退出, 这种方式有问题, 大小确实也没必要对齐. 若大小刚好超出一个块内存, 就将这个块内存完整 copy 即可.
问题二: ARM9 裸板开发过程, 硬件并不不支持除法运算, 所以除法以及取余操作如何实现?
- /*
- * val : 需要转换的整形值
- * bit : 该整形值的位数
- * pdst : 转换字符串输出
- */
- void int_to_str(int val, unsigned char bit, char *pdst)
- {
- // 根据 val 位数确定 mult. E.G. val-1 位 -> mult=1
- int mult;
- for (mult = 1; --bit != 0; mult *= 10);
- for ( ; mult != 0; mult /= 10)
- {
- *pdst++ = (char)(val/mult + '0');
- val %= mult;
- }
- }
1, 网上搜了一些方法, 基本思想是运用移位运算, 比较, 以及乘法操作等实现.
比如: sum / 6 可转换为 sum * (1 / 6) (1 / 6) -> (5461 / 32768), 而 1/32768 即为(1>> 15). 这种方法主要是通过将分数转换为被除数是 2 的次幂的方式实现的, 有误差.
2, 使用库函数. 参考韦东山的方式, 在 07_IIC 工程中添加 include 和 lib 两个依赖库. 同时修改对应地 Makefile 文件, 可以正常编译通过.
- #Time: 2018-4-19 11:56:52
- #Proj: General Makefile
- #Designed by DZH for JZ2440
- #Define vars
- TARGET_NAME := iic
- #final target
- TARGET := $(TARGET_NAME).bin
- #temp target
- BUILD := $(TARGET_NAME).elf
- #disa target
- DISA := $(TARGET_NAME).dis
- #default boot from NAND Flash
- ENV ?= NAND
- OBJS += start.o
- OBJS += init.o
- OBJS += main.o
- OBJS += iic.o
- OBJS += nand.o
- OBJS += serial.o
- OBJS += m41t11.o
- OBJS += irq_handler.o
- OBJS += lib/libc.a
- CROSS_COMPILE := arm-linux-
- CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
- LD := $(CROSS_COMPILE)ld
- AR := $(CROSS_COMPILE)ar
- OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
- OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
- #warning
- INCLUDEDIR := $(shell pwd)/include
- CCFLAGS += -nostdinc -I$(INCLUDEDIR)
- CCFLAGS += -Wall -O2
- # 不加 - O2 优化, 链接过程报错:
- # lib/libc.a(string.o)(.text+0x38): In function `puts':
- # : undefined reference to `putc'
- #basic address
- #ifeq ($(ENV), NAND)
- #LDFLAGS += -Ttext=0x0
- #else
- #LDFLAGS += -Ttext=0xXXX
- #endif
- LDFLAGS += -Tmap.lds
export CC LD OBJCOPY OBJDUMP INCLUDEDIR CCFLAGS AR
- #Compile way
- all : $(DISA) $(TARGET)
- $(DISA) : $(BUILD)
- $(OBJDUMP) -D $^> $@
- $(TARGET) : $(BUILD)
- $(OBJCOPY) -O binary -S $^ $@
- $(BUILD) : $(OBJS)
- $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^
- .PHONY : lib/libc.a
- lib/libc.a:
- cd lib; make; cd ..
- %.o : %.S
- $(CC) $(CCFLAGS) -c -o $@ $^
- %.o : %.c
- $(CC) $(CCFLAGS) -c -o $@ $^
- clean:
- make clean -C lib
- rm -f $(TARGET) $(BUILD) $(DISA) *.o
其中加粗部分是为了将除法和取余运算的依赖库包含进来所执行的操作.
此外, 为了实现时间参数的写入和读出, 封装了几个有效的转换函数:
- 1,string -> int
- /*
- * pstr : 字符串首地址, 空字符结束
- * len : 字符串有效字符长度
- */
- int str_to_int(const char *pstr, unsigned char len)
- {
- unsigned int ret = 0;
- unsigned int mult;
- // 根据 pstr 长度确定 mult. E.G. pstr-1 位 -> mult=1
- for (mult = 1; --len != 0; mult *= 10);
- for ( ;*pstr != '\0'; ++pstr)
- {
- ret += (unsigned int)(*pstr - '0') * mult;
- mult /= 10;
- }
- return (int)ret;
- }
- 2,int -> string
- /*
- * val : 需要转换的整形值
- * bit : 该整形值的位数
- * pdst : 转换字符串输出
- */
- void int_to_str(int val, unsigned char bit, char *pdst)
- {
- // 根据 val 位数确定 mult. E.G. val-1 位 -> mult=1
- int mult;
- for (mult = 1; --bit != 0; mult *= 10);
- for ( ; mult != 0; mult /= 10)
- {
- *pdst++ = (char)(val/mult + '0');
- val %= mult;
- }
- }
3, 参数设置时间参数结构体变量, 将字符串类型的时间参数装换为对应的整形值
需要写入的时间参数格式: E.G.(year-mon-day-week-hour-min-sec): 2018 05 15 2 13 29 00, 数值间以空格键分开
- struct rtc_time {
- int tm_sec;
- int tm_min;
- int tm_hour;
- int tm_week;
- int tm_mday;
- int tm_mon;
- int tm_year;
- };
- void set_rtc_time(char *pstr, struct rtc_time *prtc)
- {
- char *ptmp = pstr;
- char s_time[25];
- unsigned char i;
- unsigned char len[7] = {0};
- //1. 分拆时间字符串
- for ( i = 0; *ptmp != '\0'; ++ptmp)
- {
- if (*ptmp != ' ')
- len[i]++;
- else
- {
- *ptmp = '\0';
- ++i;
- }
- }
- //2. 设置对应 rtc 时间参数
- send_l(pstr);
- prtc->tm_year = str_to_int(pstr, len[0]);
- pstr += len[0] + 1;
- prtc->tm_mon = str_to_int(pstr, len[1]);
- pstr += len[1] + 1;
- prtc->tm_mday = str_to_int(pstr, len[2]);
- pstr += len[2] + 1;
- prtc->tm_week = str_to_int(pstr, len[3]);
- pstr += len[3] + 1;
- prtc->tm_hour = str_to_int(pstr, len[4]);
- pstr += len[4] + 1;
- prtc->tm_min = str_to_int(pstr, len[5]);
- pstr += len[5] + 1;
- prtc->tm_sec = str_to_int(pstr, len[6]);
- }
- void set_time(void)
- {
- char s_time[30] = {0};
- send_l("E.G.(year-mon-day-week-hour-min-sec): 2018 5 15 2 13 29 0");
- recv_l(s_time);
- send_s("Input:");
- send_l(s_time);
- set_rtc_time(s_time, &g_rtc_time);
- m41t11_set_datetime(&g_rtc_time);
- }
由于时钟芯片 m41t11 可能不能正常工作(写入时间无效), 故修改 set_rtc_time 函数作为测试函数如下
- void set_rtc_time(char *pstr, struct rtc_time *prtc)
- {
- char *ptmp = pstr;
- char s_time[25];
- unsigned char i;
- unsigned char len[7] = {0};
- //1. 分拆时间字符串
- for ( i = 0; *ptmp != '\0'; ++ptmp)
- {
- if (*ptmp != ' ')
- len[i]++;
- else
- {
- *ptmp = '\0';
- ++i;
- }
- }
- //2. 设置对应 rtc 时间参数
- send_l(pstr);
- prtc->tm_year = str_to_int(pstr, len[0]);
- pstr += len[0] + 1;
- send_l(pstr);
- prtc->tm_mon = str_to_int(pstr, len[1]);
- pstr += len[1] + 1;
- send_l(pstr);
- prtc->tm_mday = str_to_int(pstr, len[2]);
- pstr += len[2] + 1;
- send_l(pstr);
- prtc->tm_week = str_to_int(pstr, len[3]);
- pstr += len[3] + 1;
- send_l(pstr);
- prtc->tm_hour = str_to_int(pstr, len[4]);
- pstr += len[4] + 1;
- send_l(pstr);
- prtc->tm_min = str_to_int(pstr, len[5]);
- pstr += len[5] + 1;
- send_l(pstr);
- prtc->tm_sec = str_to_int(pstr, len[6]);
- get_rtc_time(&g_rtc_time, s_time);
- send_s("g_rtc_time:");
- send_l(s_time);
- }
3, 读取时间参数结构体变量, 并将其装换为字符串
- void get_rtc_time(const struct rtc_time *prtc, char *pdst)
- {
- // 格式: 2018-05-15 2 19:30:00
- int_to_str(prtc->tm_year, 4, pdst);
- *(pdst+4) = '-';
- int_to_str(prtc->tm_mon, 2, pdst+5);
- *(pdst+7) = '-';
- int_to_str(prtc->tm_mday, 2, pdst+8);
- *(pdst+10) = ' ';
- int_to_str(prtc->tm_week, 1, pdst+11);
- *(pdst+12) = ' ';
- int_to_str(prtc->tm_hour, 2, pdst+13);
- *(pdst+15) = ':';
- int_to_str(prtc->tm_min, 2, pdst+16);
- *(pdst+18) = ':';
- int_to_str(prtc->tm_sec, 2, pdst+19);
- *(pdst+21) = '\0';
- }
- void show_time(void)
- {
- // 格式: 2018-05-15 2 13:29:00
- char s_time[25] = {0};
- send_s("Now is:");
- m41t11_get_datetime(&g_rtc_time);
- get_rtc_time(&g_rtc_time, s_time);
- send_l(s_time);
- }
最终实现的效果如下:
1, 菜单界面
2,[R]ead data&time.
3,[W]rite data&time.
从以上结果可以看出, int 与 string 之间的转换函数均可正常工作.
其中最后一行的 g_rtc_time 参数, 是逆向转换后的输出结果, 能够说明写入 m41t11 时钟芯片的参数没有问题
m41t11_set_datetime(&g_rtc_time);
不过之后读出的结果并没有发生改变:
故猜测可能是由于 m41t11 时钟芯片原因所致(不过纽扣电池电量不足应该可以排除, 否则应该不能从中读出数据吧? 这个并没有兴趣折腾了)
来源: http://www.bubuko.com/infodetail-2608819.html