简评: 怎么说呢, 人类为了吸猫真是什么事情都做得出来呢!
译者: Aceyclee
题目有点拗口, 简而言之, OpenCat 是一只机器猫, 会跑会跳你摸它它还会喵喵叫有点厉害了!
OpenCat 是 Rongzhong Li 的机器猫项目, 利用 3D 打印制作了机器猫的外表, Arduino 负责运动模块, 树莓派则用来处理抽象哲学方面的东西
主要组件
机器宠物其实不算新鲜事, 之前就有过波士顿机械狗 (Boston Dynamics BigDog) 和索尼爱宝狗(Sony Aibo), 不过大法的东西, 你知道的, 价格感人
于是项目作者 Rongzhong Li 就希望能提供一些具有大部分运动能力, 而且经济实惠的替代品
不同时间阶段的原型:
木制框
塑料时代
Born on a Helicopter's Frame
目前的小猫是经过一年半时间, 在七种不同型号上工作后的结果
现在有两个版本的原型:
迷你模型是一个独立的 8-DOF Arduino 运动模块, 具有多种步态和实时适应的所有技能面向 STEM 教育和 Maker 社区, 价格相当于一些机器人汽车套件;
完整版使用 Pi 来获得更多的 AI 增强感知以及升级的 16-DoF 运动模块具有地面接触, 触摸, 红外线, 距离, 语音和夜视接口它还采用了一些仿生骨架设计, 使其在形态上类似猫面向消费者市场, 预计价格将接近智能手机
一步一步向上爬的小咪
如果项目运行良好的话, 之后将会开源
项目地址: https://create.arduino.cc/projecthub/petoi/opencat-845129
来源: http://www.jianshu.com/p/361aea1d35cb