正文之前
上一篇文章介绍了小车底盘以及驱动板的安装, 这一次来讲一讲树莓派与驱动板以及红外线模块的安装
正文
1. 树莓派的 GPIO 引脚定义:
树莓派的 GPIO 引脚共分为两种类型, 一种是 PHYSICAL NUMBERING
单纯地用从下至上, 从左至右的顺序来定义引脚
在我们的小车中:
黄色的 GPIO 接口连接 L298N 驱动板以及其他模块如红外线模块等等,
黑色的 Ground 接口连接红外线模块上的 GND 接口,
红色的 5V 供电接口连接 L298N 驱动板上的 + 5V 接口
另外一种引脚定义方式是 GPIO NUMBERING
采用特殊 (未知) 的方式来标记 GPIO 接口
黄色的 GPIO 接口连接 L298N 驱动板以及其他模块如红外线模块等等,
黑色的 Ground 接口连接红外线模块上的 GND 接口,
红色的 5V 供电接口连接 L298N 驱动板上的 + 5V 接口
我采用的是第二种, 关于如何设置哪一种类型以及编写代码驱动小车, 将会在树莓派小车系列之三中介绍
2. 连接驱动板和树莓派:
我购买的是四路探测红外线模块, 先拿其中两个红外线接发器来做前方探测
在模块电路板中, 每个与红外线探测器相连的接口共有三种口, 分别是: VCC,GND,IN(1,2,3,4)
在模块电路板与树莓派相连的接口中, 也有三种口: VCC,GND,OUT(1,2,3,4)
在电路板与红外探测器之间连接时, 按照对应接口:
VCC - VCC GND - GND IN - OUT
在电路板与树莓派之间连接时, 按照对应接口:
VCC - 3.3V GND - GND OUT - GPIO
将 OUT1 和 OUT4 接在 GPIO22 和 GPIO24(读者随意, 只要是 GPIO 口就行)
3. 将红外线模块固定在车底部
最后
在小车的第二层放上树莓派和充电宝, 小车就全部组装完毕了
关于小车的组装就完成了, 在下一篇文章中将会给出驱动小车的 Python 代码
来源: https://www.cnblogs.com/lihanxiang/p/8451299.html