规格 (型号)
机器人型号 MC600-01 结构关节形关节数 6 驱动方式 AC 伺服方式最大动作范围第 1 轴 ±3.14rad (±180°) 第 2 轴 - 1.83 ~ +1.05rad (-105 ~ +60°) 第 3 轴 - 2.44 ~ +0.52rad (-140 ~ +30°) 第 4 轴 ±3.67rad (±210°) 第 5 轴 ±2.09rad(±120°) 第 6 轴最大:±6.28rad (±360°)
初始设定值:±3.67rad (±210°)※4 最大速度第 1 轴 1.57rad/s (90°/s) 第 2 轴 1.57rad/s (90°/s) 第 3 轴 1.57rad/s (90°/s) 第 4 轴 1.92rad/s (110°/s) 第 5 轴 1.92rad/s (110°/s) 第 6 轴 3.14rad/s (180°/s) 可搬质量手腕部 600kg 第 1 机械臂 ※1 最大 50kg 手腕容许
静负荷扭矩第 4 轴 3450N.m 第 5 轴 3450N.m 第 6 轴 1725N.m 手腕容许
最大惯性
力矩 ※2 第 4 轴 600kg.m2 第 5 轴 600kg.m2 第 6 轴 400kg.m2 位置反复精度 ※3±0.3mm 设置方法地面安装设置条件
周围温度: 0~45°C※5
周围湿度: 20~85% RH(无结露)
安装面的容许振动: 0.5G(4.9m/s2) 以下
本体质量 2,850kg
1[rad] = 180/π[°],1[N.m] = 1/9.8[kgf.m]
※ 在控制器画面中, 第 1 轴~第 6 轴分别显示为 J1~J6.
※ 不具备防爆功能.
※1 第 1 机械臂上负荷会根据安装位置, 手腕负荷重量而变化.
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异, 请注意.
※3 依据 "JIS B 8432".
※4 初始设定时, 设定为 ±210°. 要将电缆通入第 6 轴中空部时, 请在 ±210° 的
范围内使用.
不通入电缆时, 根据使用条件, 最大可将动作范围扩大至 ±360°.
※5 在海拔 1,000m 以下使用. 超过容许高度时, 周围温度受到限制.
百度搜索 "就爱阅读", 专业资料, 生活学习, 尽在就爱阅读网 92to.com, 您的在线图书馆!
来源: http://www.92to.com/bangong/2018/01-28/33208716.html