文 | 刘士武
编辑 | 张嫣
百度以发布 Apollo 2.5 版本, 作为 1 周岁的庆生. 在这一年里: Apollo 完成了 3 次升级, 并找到了 100 个合作伙伴. 在这个赛道的竞争中, BAT 中, 百度快走一步.
4 月 19 日,"Apollo Meetup--Apollo2.5 开放技术发布会" 上, 百度公布了 此次 Apollo2.5 版本在四个方向的更新:
1, 增加高速场景: Apollo2.5 支持限定区域视觉高速自动驾驶, 并开放视觉感知, 实时相对地图, 高速规划与控制三大能力.
2, 低成本解决方案: Apollo2.5 提供了 "单目广角摄像头 + 毫米波雷达" 的解决方案, 百度表示这种方案的传感器成本可较此前降低 90%.
3, 更多适配车型: 发布会现场演示了长沙智能驾驶研究院利用 Apollo2.5, 实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的案例, 这个案例利用了 Apollo 所开放的视觉感知, 实时相对地图, 高速规划与控制三大能力.
4, 性能: 五项开发工具, 提升开发者工作效率.
(1)开放 Dockerfile, 自由配置 Docker Image, 开放依赖库单独安装脚本.
(2)DreamView 可视化工具, 开启高速巡航模式, 丰富地图元素.
(3)Apollo Drive Event 数据采集器, 增添 Apollo 数据人工注释.
(4)Apollo 高精地图数据采集器, 支持地图数据网页上传, 高精地图云端下载.
(5)Apollo Cloud Simulator, 更多打分工具, 支持 ApolloScape.
Apollo 在推出伊始, 便以开源并建立生态为发展核心, 与其他企业, 开发者相互配合是 Apollo 的发展逻辑.
在发布会上, Apollo 公布了第一百家合作伙伴比亚迪. 而其合作伙伴的名单几乎将产业链上的知名企业 "一网打尽": 整车及零配件制造商中包含福特, 戴姆勒, 北汽, 一汽, 奇瑞, 比亚迪, 金龙客车, 博世, 大陆, 采埃孚; 传感器及芯片制造商则有 Velodyne,Intel, 英伟达; 服务器供应商是微软; 运输服务提供商首汽约车; 自动驾驶系统供应商则有智行者, Momenta 等. Apollo 生态在合作宽度上已辐射 OEM,Tier1, 核心供应商, 出行服务商, 新兴公司, 基金投资机构, 相关政府及研究机构, 海外企业及机构占比近 30%.
百度给出了一组数据: Apollo 平台开放代码超 20 万行, 已有 2000 多名开发者及合作伙伴下载使用了 Apollo 代码, 近 10000 名开发者在开源社区 Github 上推荐使用 Apollo 开源软件. 同时, Apollo 被开源代码管理组织 Black Duck 评选为 2018 最具创新力和影响力开源项目.
再来回顾一下 Apollo 一年以来的发展进程:
2017 年 4 月 19 日, 百度集团总裁兼 COO 陆奇在上海车展宣布 Apollo 计划, 并将开放其自动驾驶平台.
2017 年 6 月 1 日, 在国务院总理李克强与德国总理默克尔的共同见证下, 百度与德国博世集团在柏林签署战略合作协议, 双方将在自动驾驶, 智能交通, 智能车联网领域展开合作.
来源: http://www.tuicool.com/articles/yEzyEne